به گزارش خبرگزاری صدا و سیما ، پژوهشگران با استفاده از یک ماده فروسیال فاز گذار که در دمای اتاق مانند یک جامد رفتار میکند، اما در معرض گرما یا میدانهای مغناطیسی مانند سیال میشود، یک محرک الاستومری دیالکتریک جدید یا DEA ابداع کردند.
این امر به ساختار داخلی محرک امکان میدهد تا حتی پس از ساخت، دوباره تغییر شکل دهد.
DEAها دستگاههای نرمی هستند که انرژی الکتریکی را به حرکت تبدیل کنند و بیشتر اوقات به عنوان ماهیچههای مصنوعی توصیف میشوند، زیرا آنها میتوانند به سرعت و با دقت حرکت کنند.
آنها هم اکنون در حوزههایی مانند سیستمهای بازخورد لمسی، دستگاههای پوشیدنی و گیرههای روباتیک نرم برای کنترل اشیای ظریف به کار میروند.
نسخههای معمول آن محدود به الکترودهایی با الگوهای ثابت هستند که هنگام تولید چاپ شدهاند.
محققان معتقدند یک محرک به تنهایی میتواند عملکردها را به طور واقعی تغییر دهد، حرکات مختلف را مانند خم شدن و منبسط شدن را انجام دهند.
الکترود فروسیال فاز گذار را میتوان به حالت مایع ذوب کرد و با میدانهای مغناطیسی دوباره در موقعیت خود قرار داد.
همچنین میتوان این محرک را به بخشهای مختلف تقسیم کرد و به این ترتیب یک جز روباتیک نرم میتواند قابلیتهای مختلف را بدون باز طراحی انجام دهد.
چنین امری پیچیدگی ساخت در نرم روباتها را کاهش میدهد. این در حالی است که بسیاری از دستگاههای امروزی برای انجام فعالیتها در محیطهای باریک ساخته میشوند و یک کاربرد دارند.
روباتهای آتی هنگام تغییر کار، به جای جایگزین کردن قطعات احتمالا بتوانند خود را بازتنظیم کنند.
پروفسور جئونگ یون سون در این باره میگوید: این پژوهش نشاندهنده یک پیشرفت در تبدیل الکترودهای سنتی ایستا و غیرفعال به عناصر زنده و قابل برنامهریزی از طریق نوآوری در طراحی ذرات و پلیمر است. این فناوری الکترود خودترمیمی و قابل تنظیم مجدد به عنوان پایهای کلیدی برای رباتیک نرم پایدار نسل بعدی عمل خواهد کرد.
محققان محرکها را طوری طراحی کردند تا پس از بریدگی یا خرابی الکتریکی ترمیم شوند. اپر بخشی از الکترود آسیب دیده باشد، مواد نزدیک آن را میتوان به حالت مایع درآور تا مسیرهای قطع شده را دوباره متصل کرد یا بخش معیوب را دور زد.
این بدان معناست که سیستمهای روباتیک میتوانند پس از رویدادهای مختلفی که به طور معمول محرکهای نرم معمول را غیرفعال میکنند، همچنان فعال بمانند.
