شرکت Unitree در ویدیوی جدیدی از ربات انسان‌نمای G1، قابلیت جالبی موسوم به «ضدجاذبه» را نشان داده است. این ربات که پیش‌ازاین با مقاومت در برابر لگدهای شدید خبرساز شده بود، اکنون مهارت بیشتری در مبارزه از خود نشان می‌دهد و حتی پس از زمین‌خوردن می‌تواند با سرعتی بسیار بالا دوباره روی پا بایستد.
چندی پیش، ویدیویی از ربات G1 منتشر شد که در آن تحت «تست خشونت» قرار گرفته و با وجود دریافت ضربات متعدد، تعادل خود را حفظ می‌کرد. اما در ویدیوی جدید، این ربات یک گام فراتر رفته است.
مهارت جدید «حالت ضدجاذبه» حالت پایداری ربات را بهبود می‌دهد تا پس از زمین‌افتادن سریع‌تر بلند شود. در ویدیوی قبلی، ما مقاومت ربات در برابر ضربه را دیدیم، اما در این ویدیو، G1 پس از زمین خوردن، با سرعتی خیره‌کننده و به صورت کاملاً خودکار دوباره تعادل خود را به دست می‌آورد و سرپا می‌ایستد. آنقدر سرعت واکنش این ربات بالاست، که در بالای ویدیو نوشته شده سرعت این ویدیو روی حالت معمولی است و افزایش داده نشده است.
مقاومت G1 در برابر لگدها، نتیجه استفاده از موتورهای مغناطیسی پرسرعت، حسگرهای پیشرفته (لایدار سه‌بعدی و دوربین‌های عمق‌سنج) و یک چارچوب پیکره‌ای هماهنگ است. حالت ضدجاذبه جدید نمونه تکامل یافته همین فناوری‌هاست.
این سیستم اکنون می‌تواند ضربات خارجی را پیش‌بینی و دفع کند و پس از افتادن خیلی سریع به حالت ایستاده بازگرداند. این قابلیت نشان می‌دهد که الگوریتم‌های کنترلی و یادگیری تقویتی این ربات به سطح بسیار بالاتری از پختگی رسیده‌اند.
با وجود نمایش‌های چشمگیر و گاهی خشن باید گفت که هدف از طراحی و توسعه G1 ساخت یک ربات مبارز نیست. این تست‌های بی‌رحمانه روشی استاندارد برای به نمایش گذاشتن استحکام و قابلیت اطمینان ربات در شرایط سخت است.
ویدیوی جدید Unitree G1 نشان می‌دهد که این شرکت با سرعتی چشمگیر در حال پیشرفت در حوزه ربات‌های انسان‌نما است. تمرکز بر قابلیت بلندشدن پس از افتادن، یک گام مهم و کاربردی به سوی ساخت ربات‌هایی است که می‌توانند در کنار انسان‌ها کار کنند.
