محققان دانشگاه بازل در سوئیس درحال توسعه یک ربات دندانپزشکی جدید هستند که به فرایند تراش و آمادهسازی دندانها کمک میکند. این دستگاه که ربات مینیاتوری داخل دهانی یا MIR نام دارد، به دلیل طراحی بسیار کوچک، بهراحتی داخل دهان بیمار قرار میگیرد.
هدف اصلی از ساخت این ربات، افزایش سرعت فرایند قالبگیری و نصب روکشها در زمان پوسیدگی دندان اعلام شده است. درحالحاضر، اگر بیمار دچار پوسیدگی دندان شود، باید چندین جلسه مداوم برای آمادهسازی دندان و قرار دادن روکش موقت به دندانپزشک مراجعه کند. اما با استفاده از ربات MIR، دندانپزشک میتواند در همان جلسه اول، دهان بیمار را اسکن کرده و روکش جدید را سفارش دهد؛ اقدامی که تعداد دفعات مراجعه به مطب را بهشکل چشمگیری کاهش میدهد.
قطعات بزرگتر این ربات شامل موتور و بخشهای کنترلی، در خارج از دهان قرار میگیرند و از طریق کابلها و یک میلگاردان به بخش مینیاتوری داخل دهان متصل میشوند. این ساختار شبیه به سیستم بهکاررفته در خودروها است که حرکت را از موتور به چرخها منتقل میکند.
این ربات روی یک اسپلینت دندانپزشکی سفارشی نصب میشود که بهطور کامل به دندانها متصل میگردد. به لطف این نوع اتصال، اگر بیمار سر خود را حرکت دهد، ربات نیز همگام با آن حرکت خواهد کرد و آسیبی به دندان وارد نمیشود.
این دستگاه تاکنون روی دندانهای سرامیکی مصنوعی و در ماکت دهان انسان آزمایش شده و هنوز برای استفاده روی بیماران واقعی آماده نیست. تیم توسعهدهنده قصد دارد در مراحل بعدی، حسگرها و یک دوربین را به مجموعه اضافه کند تا ربات بتواند حتی در صورت قطع ناگهانی برق، موقعیت دقیق خود را حفظ کند.
