بهاره رهنما در تاریخ 10 آذر 1352 در شهر اراک دیده به جهان گشود. پدر او مرحوم جلال رهنما که شغلش تجارت بود و مادرش پروین قائم مقامی که خود از جمله بازیگران شناخته شده ایران است. بهاره رهنما فرزند دوم خانواده بود و دارای خواهر و برادری دوقلو به نام‌های بهانه و رهام است که در حرفه پزشکی فعالیت دارند.
خانم رهنما در سال 1373 وارد زندگی مشترک با پیمان قاسم‌خانی شد که این ازدواج حاصلش دختری به نام پریا است. پریا در سال 1376 به دنیا آمد. پس از گذشت 22 سال زندگی مشترک، در سال 1394 این زوج با توافق طرفین تصمیم به جدایی گرفتند.
در مصاحبه تازه منتشر شده، بهاره رهنما دیدگاه‌های خود را درباره ازدواج با مردان پولدار مطرح کرده است. او گفته: «اینکه یک دختر با یک مرد پولدار ازدواج کند که همه هزینه‌هایش را تامین کند، ممکن است عواقب ناخوشایندی داشته باشد. شاید مرد به دختری که با او ازدواج کرده بگوید دیگر درس نخوان یا حتی از او بخواهد که در خانه بماند و سر کار نرود.»
بهاره همچنین افزود: «در دو ازدواج و دو طلاق گذشته‌ام از هیچ‌کدام مهریه دریافت نکردم. تنها چیزی که میخواستم این بود که از آن زندگی و شرایط خلاص شوم.»
