تعداد شکایت‌های صاحبان تسلا در مورد ترمزهای ناگهانی و ناخواسته رو به افزایش است. برای این مشکل نامی هم انتخاب کرده‌اند و به آن ترمز ارواح phantom braking می‌گویند. این مشکل چند سالی بود که دهان به دهان می‌گشت اما حالا تعداد شکایت‌هایی که «اداره ایمنی ترافیک بزرگراه ملی» معروف به NHTSA دریافت می‌کند به قدری افزایش یافته که واشینگتن پست آن را گزارش کرده است. بر اساس این گزارش در سه ماه گذشته ۱۰۷ شکایت در اداره یاد شده به ثبت رسیده است در حالی که در ۲۲ ماه قبل از آن تعداد شکایت‌ها فقط ۳۴ مورد بود.  این مشکل زمانی بیشتر می‌شود که صاحبان تسلا، خودروی خود را در حالت اتوپایلوت می‌گذارند که در حال حاضر فقط در حد کروز کنترل وفق‌پذیر است و به قابلیت‌های خودران نرسیده است.  این اشکال به سنسورها برمی‌گردد که به سایه خودروها یا نورهای اضافی مسیر حساس می‌شوند و آن را با مانع اشتباه می‌گیرند و چون ترمز بدون اختیار راننده و به طور ناگهانی و آن هم بی‌هیچ دلیل واقعی عمل می‌کند باعث جا خوردن یا ترسیدن سرنشینان می‌شود.  اکثر خودروهای جدید به سامانه ترمز خودکار اضطراری یا automatic emergency braking مجهزند که به طور خلاصه به آن AEB می‌گویند.

اگر پردازشگرها بعد از دریافت هشدار از سنسور به این نتیجه برسند که تصادف حتمی است به تصمیم راننده نگاه نمی‌کنند و به طور خودکار خودرو را به صورت ناگهانی و قبل از برخورد با مانع متوقف می‌کنند. این مشکل از زمانی در تسلا افزایش یافته که دوربین‌ها را جایگزین رادار کرده است.  ایلان ماسک، مدیرعامل تسلا مصمم است که خودروهای برقی آینده نیازی به راننده نداشته باشند و از این رو دوربین‌هایی را برای تشخیص موانع اطراف در خودرو افزوده است. بسیاری از متخصصان صنعت خودرو به این روش اطمینان کافی ندارند. از نظر این متخصصان برای بهبود سامانه‌های خودران، ‌‌‌‌ نیاز به لیدار و رادار است. لیدار ترکیبی از لیزر و رادار است که فاصله خودرو با تمام موانع، اشیا و افراد پیرامون خودرو را اندازه‌گیری می‌کند و نقشه‌ای سه‌بعدی در اختیار پردازشگرهای خودرو می‌گذارد تا در صورت لزوم به ترمز فرمان توقف دهند.  تسلا در سال گذشته به شدت زیر ذره‌بین سازمان‌های ناظر و سیاستگذار قرار گرفته است و تاکنون NHTSA تحقیق و تفحص در مورد ۱۲ تصادف منجر به جراحت را شروع کرده که در اکثر موارد رانندگان به سامانه‌های کمک به راننده تکیه داشته‌اند.