شرکت هنگ‌کنگی Direct Drive Technology از نخستین ربات کاملاً ماژولار جهان با هوش تجسم یافته رونمایی کرده است. این ربات می‌تواند خود را با محیط‌های مختلف تطبیق دهد.
این شرکت ویدیوی کوتاه از این ربات چهارپا با نام D1 را منتشر کرده که نشان می‌دهد این ربات قادر است با دقتی مشابه انسان از میان انواع زمین‌ها عبور می‌کند. همچنین یکی از جالب‌ترین قابلیت‌های ربات D1 این است که می‌تواند در صورت نیاز به شکل دوپا تغییر حالت داده و دامنه کاربرد خود را در محیط‌های گوناگون گسترش دهد.
ربات‌های چهارپا به دلیل پایداری بالا شناخته می‌شوند و معمولاً در سطوح ناهموار یا زمین‌های پیچیده عملکرد خوبی از خود نشان می‌دهد. اما ربات‌های دوپا معمولاً سبک‌تر و کوچک‌تر هستند و در سطوح صاف عملکرد بهتری دارند.
از آنجا که دنیای واقعی شامل هر دو نوع محیط است، شرکت Direct Drive Technology ربات D1 را به‌گونه‌ای طراحی کرده که مزایای هر دو نوع را با هم ترکیب کند. بدین صورت که در شرایطی که کارایی و سرعت اهمیت دارد از حالت دوپا استفاده می‌کند و زمانی که پایداری و تعادل دقیق‌تر لازم است به حالت چهارپا تغییر می‌دهد.
در ویدیوی تبلیغاتی منتشر شده، ربات D1 به‌عنوان یک وسیله شناسایی متحرک روی زمین‌های صاف حرکت می‌کند و سرعت و توانایی گشت‌زنی یا شناسایی خود را به نمایش می‌گذارد. این حالت، بر قابلیت‌های ماژولار چرخ‌دار ربات تأکید دارد. همچنین وقتی ربات باید از میان زمین‌های پیچیده‌تر عبور کند یا بار حمل نماید، از چهار پا استفاده می‌کند. این ربات قادر است در چنین محیط‌هایی وزن یک انسان بالغ را نیز تحمل کند.
ربات دوپای D1 وزنی برابر با ۲۴ کیلوگرم و حداکثر سرعت حرکتی ۱۱ کیلومتر بر ساعت را ارائه می‌دهد. همچنین و با هر بار شارژ دو ساعته باتری لیتیومی خود می‌تواند بیش از پنج ساعت کار کند.
هر بخش از ربات D1 به یک پردازنده Jetson Orin NX با ۸ گیگابایت حافظه مجهز است که با سیستم‌عامل Ubuntu 22.04 اجرا می‌شود. این ربات در حالت چهارپا را می‌تواند تا ۱۰۰ کیلوگرم بار حمل کند. از جمله کاربردهای پیشنهادی برای این ربات می‌توان به گشت‌زنی امنیتی، تحویل بار در مسافت کوتاه، جست‌وجو و نجات، و فیلم‌برداری متحرک اشاره کرد.
