بهاره رهنما در تاریخ 10 آذر 1352 در شهر اراک به دنیا آمد. پدر او مرحوم جلال رهنما (تاجر) و مادرش پروین قائم مقامی (بازیگر) است. او فرزند دوم خانواده بوده و یک خواهر و برادر دوقلو به نام‌های بهانه و رهام (پزشک) دارد.
بهاره رهنما در سال 1373 با پیمان قاسم‌خانی ازدواج کرد که حاصل این ازدواج یک دختر به نام پریا (متولد 1376) است. این ازدواج پس از 22 سال زندگی مشترک، در سال 1394 و با توافق دو طرف به جدایی ختم شد.
در یک برنامه، مجید واشقانی با اظهار پشیمانی به بهاره رهنما گفت:
مجید واشقانی در برنامه رک به بهاره رهنما گفت:
واقعا ازت عذر میخوام و اون شوخی رو باهات کردم و گفتم از در که اومدی خواهر شمر اومد. بابت اینکه اسم امام حسین رو آوردی خجالت زدم. خیلی منو خجالت زده کردی و من خیلی شوخی گفتم. بهاره رهنما در جواب عذرخواهی او گفت:
خواهش میکنم ولی شمر فک کنم خواهر نداشته.
