رضا کیانیان بچه محله خراسان تهران، جزو اعضای موثر گروه سیاسی-نظامی و مارکسیستی پیکار (انشعابی از سازمان مجاهدین خلق ایران) بود و در نهایت مسئول بخش خراسان این گروه شد. این گروه رویکردی مائوئیستی و استالینیستی داشت و البته رویکردش با جریان‌هایی چون حزب رنجبران ایران که آن هم انشعابی مائوئیستی از حزب توده بود و مسعود فراستی سخنگویش بود، متفاوت بود. کیانیان در نهایت در دهه شصت به واسطه این فعالیت‌‌ها دستگیر شد و که حکم اعدامش نیز صادر شده بود.