والترز ۲۶ سپتامبر ۱۸۴۸ به دنیا آمد. پدرش بازرگانی بود که راهآهن جنوب موسوم به «شرکت خط ساحلی آتلانتیک» را تاسیس کرده بود. هنری در سال ۱۸۶۹ از دانشگاه جورجتاون فارغالتحصیل شد و از این زمان به مدت سه سال در دانشگاه هاروارد حضور یافت. در سال ۱۸۸۹ والترز راهی کارولینای شمالی و در آنجا مدیرکل شرکت راهآهن پدرش شد و در سال ۱۸۹۴ با مرگ پدرش به ریاست این کمپانی رسید. با هدایت وی این کمپانی تا جنگ جهانی اول فعالیتهای خود را بهسرعت توسعه داد.
والترز، پس از مرگ پدرش، وارث مجموعه هنری او شد و خود آثار بیشتری گرد آورد که از آن میان باید به خرید مجموعهای مشتمل بر ۱۷۰۰قطعه از کاخی در رم یاد کرد. وی در ۱۹۰۰ سه خانه کناری ملک پدریاش در مونتورنون در حوالی بالتیمور را خرید تا کل مجموعه خود را در آنجا جای دهد و به نمایش درآورد. او این مکان را با نام گالری هنر والترز در ۱۹۰۹ به روی عموم گشود. والترز ۳۰ نوامبر ۱۹۳۱ در نیویورک درگذشت. او در وصیتنامه خود ساختمان گالری و محتویات آن را به شهرداری بالتیمور بخشیده بود. «موزه هنر والترز» نخستین بار درهای خود را به عنوان یک موسسه عمومی در سال ۱۹۳۴ به روی عموم گشود. والترز همچنین چهار گرمابه عمومی را به شهر بالتیمور بخشید. گرمابه شماره۲ والترز در سال ۱۹۷۹ به فهرست بناهای تاریخی آمریکا راه یافت.
