تیم ایران و چین موفق شدند از طریق رقابت‌های جام جهانی و هنرهای رزمی سهمیه حضور در این رویداد را بدست آورند و با اعلام فدراسیون جهانی تیم‌های ساحل عاج، روسیه و ژاپن نیز حضور دارند.

جلسه سرپرستان و مراسم قرعه کشی مسابقات تیمی تکواندو در المپیک توکیو امروز (پنجشنبه - 17 تیرماه) با حضور توماس باخ رئیس کمیته بین‌المللی المپیک، دکتر چو، رئیس فدراسیون جهانی تکواندو، محمد شعبان، مسئول برگزاری رقابت‌ها به صورت آنلاین برگزار شد.

براساس قرعه کشی انجام شده چین، ساحل عاج و روسیه در گروه اول قرار گرفتند که ابتدا هوگوپوشان چین و ساحل عاج با یکدیگر مبارزه می‌کنند و برنده این دیدار به مصاف تیم روسیه می‌رود. ایران و ژاپن نیز در گروه دوم قرار دارند که برابر یکدیگر قرار می‌گیرند و برنده به فینال راه پیدا می‌کند.

این رقابت‌ها روزهای 2 تا 5 مردادماه در سالن «ماکوهاری مسه» برگزار می‌شود که هر روز یک مسابقه تیمی قبل از رقابت‌های کسب مدال برنز بخش انفرادی انجام خواهد شد.

تیم ملی تکواندو ایران با ترکیب امیرمحمد بخشی، عرفان ناظمی، کیمیا همتی و ملیکا میرحسینی در این رویداد حضور پیدا می‌کند. هدایت تیم ایران بر عهده سیدنعمت خلیفه است.